Proč má BMW tuhé řízení?

Každým rokem jsou moderní vozy chytřejší a chytřejší, pomáhají řidičům řídit a zároveň poskytují pohodlí a bezpečnost. Elektronické škrticí klapky, automatické převodovky, elektrohydraulické brzdy, stabilizační systémy. Stále se však musíte řídit! To je posvátná věc. Těchto trendů však nezůstal ušetřen ani systém řízení.

Aktivní řízení BMW, jmenovitě Active Front Steering (AFS), vyvinuté inženýry této společnosti, je jednoduché, jako všechno důmyslné (partnery jsou mimochodem ZF a Bosh). Hlavní součástí Active Front Steering je planetová převodovka, u které se může skříň otáčet pomocí elektromotoru. Je řízen příkazy počítače a je zabudován do vyříznutého hřídele řízení.

Co nám to může dát?

Nespěchejme. Nejprve si stručně nastínime hranice problému. To se týká ovladatelnosti, která v našem případě závisí na převodovém poměru mechanismu řízení. Čím je menší, tím rychleji bude auto reagovat na otočení volantu. To je docela pohodlné, zvláště když balíte: nemusíte nekonečně mnohokrát otáčet volantem. Při vysoké rychlosti se však výhody mohou změnit v nevýhody. Malý pohyb rukou – a auto se už řítilo k závorě na kraji silnice. Výrobci automobilů tedy hledají kompromis mezi komfortem, bezpečností a ovladatelností a „zprůměrují“ tyto vlastnosti. Systém Active Front Steering nám dává možnost měnit převod řízení ve velmi širokém rozsahu. Citlivost ovládá počítač a lze do něj nahrát libovolný program. S pomocí systému Active Front Steering se tedy můžete zbavit věčného rozporu: buď „citlivý“ volant v nízké rychlosti a velmi špatná odezva ve vysoké rychlosti, nebo klidná jízda ve vysoké rychlosti, ale „nemotorné“ řízení kolo při parkování. Na „pětce“ BMW, která je sériově vyráběna, je převod řízení přibližně 1:18, v tomto případě jde o kompromisní variantu. Díky asistenci elektromotoru Active Front Steering tento údaj v nízkorychlostních režimech klesne na 1:10 – to jsou méně než dvě otáčky volantu od začátku do konce. Balení s takovým „rychlým“ volantem je velmi pohodlné! A aby při zvyšování rychlosti auto „nenervovalo“ při ovládání, při zrychlování elektronika postupně snižuje aktivitu elektromotoru.

Planetové soukolí je zabudováno v sekci hřídele řízení. Pokud elektromotor nefunguje, spojí satelity přímo převodku řízení a hřídel. Je-li elektromotor v chodu, otáčí planetovou převodovkou prostřednictvím „šneku“ a s ohledem na směr pohybu buď snižuje nebo zvyšuje úhlovou rychlost hřídele. Když systém selže, šnek zablokuje elektromagnet nouzového zámku, čímž zablokuje mechanismus, který mění převodový poměr.

Aktivní systém řízení se skládá z následujících součástí:

senzor pro detekci odchylky od zvoleného směru pohybu

· elektronická řídicí jednotka

· posilovač řízení s elektromotorem a planetovou převodovkou

Samotná podstata činnosti aktivního řídicího systému je následující: s rostoucí rychlostí klesá úhel natočení směrových kol při stejném úhlu natočení řídicího kolečka. Když rychlost začne klesat (je to znát zejména při parkování), řízená kola se chtějí vychýlit do většího úhlu.

Aktivní řízení v BMW zachovává mechanický sloupek řízení, který neustále spojuje volant s předními koly vozu. To nejenže může zaručit úplné zachování všech funkcí ovládání řízení v případě, že některý z přídavných systémů přestane pracovat v požadovaném režimu nebo dokonce úplně selže, ale také poskytuje dobrý „pocit z řízení“, který je velmi důležitý pro dobré řízení. řidič. Dosavadní neomezené volnosti se už ale řidič s největší pravděpodobností nedočká – planetový mechanismus může stále pomáhat otáčet řízená kola o 6-9 stupňů na základě povelů palubní elektroniky. To znamená, že auto se může řídit samo! Ukazuje se, že aktivní systém řízení kombinuje výhody „steer-by-wire“ čistě elektronického systému, ve kterém neexistuje vůbec žádné mechanické spojení mezi předními koly a volantem, a skutečný „pocit řízení“ toho lze v dnešní době dosáhnout pouze pomocí mechaniky.

Vedení drátů.

Výhody elektronického ovládání oproti hydraulickému ovládání jsou zřejmé: nejenže se dokáže přesněji přizpůsobit pohybům rukou pilota, ale je znatelně lehčí a také spolehlivější (má řádově méně dílů) . Takový řídicí systém se také snadněji instaluje, protože položení několika kabelů je mnohem jednodušší než položení hydraulických hadic. Otáčení volantu sleduje specifický senzor. Elektronická jednotka přijímá informace o vertikálním a příčném zrychlení a rychlosti a vysílá signál do aktuátorů – elektromotorů, které otáčejí kola. V kritické situaci bude vůz schopen samostatně (dokonce rychleji než vy) natočit kola do požadovaného úhlu. Stabilizační systém například nedokázal zabránit smyku a auto se na zledovatělé vozovce roztočilo jako vršek. Po načtení senzorů vysokorychlostní elektronika otočí volantem tam, kde a na požadovanou míru, a zpomalí dvě nebo jedno kolo. Nezávislost na autě vám výrazně usnadní život: počítač se například sám úspěšně zaparkuje.

Existuje již mnoho konceptů bez kontroly v obvyklém slova smyslu. Technologie By-wire, která pochází z letectví, se již poměrně často používá na autech, zejména v „elektronickém“ plynovém pedálu.

BMW AG šlo ještě dále: v Z22 se tato technologie začala zavádět do brzdového systému a aktivního řízení. Volant je na svém obvyklém místě, ale sloupek byl odstraněn. Volant je „namontován“ na ose elektromotoru stejnosměrného proudu, který nám umožňuje zpětný chod na volantu. Zařízení sledují úhel natočení volantu podle svých signálů, které zpracovává elektronická jednotka, dvojice elektromotorů pohybuje hřebenem řízení. S ohledem na úhly natočení kol a jejich interakci s vozovkou je určena zpětná vazba, kterou řidič potřebuje. Výhody jsou v tomto případě zřejmé – od zvýšené volnosti v umístění pedálové sestavy (protože zde není žádný sloupek) až po jednoduchou implementaci proměnné charakteristiky ovládání řízení.

Odpovězte na komentář № 1 пользователя AAI :

Přidáno: 06.09.2018 10: 46

AAI
+961 Moderátor
Registrovaný: 04.02.2012
Příspěvky: 3624
Auto: F10-F11
Kde: Ivanovo, Rusko

A auto je vážný problém (v tom smyslu, že je nepravděpodobné, že na to přijdete sami). K tomu, abyste chybu našli, a pak ji buď vymažte, nebo začněte odstraňovat, potřebujete počítač. Důvody mohou být různé – počínaje vybitou baterií.

Přidáno: 06.09.2018 16: 09
Alleks9999
+3 Registrováno: 05.09.2018
Příspěvky: 3
Kde: Simferopol, Ukrajina

Odpovězte na komentář № 3 пользователя AAI :

Dělali jsme diagnostiku baterie, elektroinstalace je v pořádku, také čidla na stojanech ukazují potřebná data, nikdo neví co dělat! Oficiální prodejce říká, že je třeba vyměnit stojan. Funguje mi skvěle! žádné klepání, žádné chrastění, jen hlasitější! úsilí a ne vždy, může to fungovat normálně celý den najednou a to je vše. Děkuji za odpověď! ani nevím co dál!

Přidáno: 06.09.2018 20: 10

AAI
+961 Moderátor
Registrovaný: 04.02.2012
Příspěvky: 3624
Auto: F10-F11
Kde: Ivanovo, Rusko

Odpovězte na komentář № 4 пользователя Alleks9999 :

Ale můžete být konkrétnější: co všechno v jednom okamžiku znamená? Jaké další projevy kromě vzhledu ikony na obrazovce? Máte elektrický posilovač řízení?

Přidáno: 06.09.2018 21: 26
Alleks9999
+3 Registrováno: 05.09.2018
Příspěvky: 3
Kde: Simferopol, Ukrajina

Odpovězte na komentář № 5 пользователя AAI :

Ne, nemám elektrický zesilovač. Je to tak, že v jednom okamžiku, kdy se objeví žlutá ikona, se volant utáhne No, hřeben řízení má aktivní nastavení

Přidáno: 06.09.2018 22: 29
Sergey2019
+3 Registrováno: 10.11.2018
Příspěvky: 3
Kde: Irkutsk, Rusko

Mám stejný problém, řekni mi, jak jsi to vyřešil. Včera takový život začal s tímto žlutým volantem, objeví se a pak se objeví.

Přidáno: 10.11.2018 07: 06
Sharo
+9 Registrováno: 23.10.2018
Příspěvky: 53
Kde: Moskva, Rusko

Zkontrolujte, zda ATF pění v expanzní nádrži a stav kardanů řízení Je také nutné zkontrolovat stav páru šneků v hřebenu řízení.

Přidáno: 10.11.2018 18: 36
Sergey2019
+3 Registrováno: 10.11.2018
Příspěvky: 3
Kde: Irkutsk, Rusko

Odpovězte na komentář № 8 пользователя Sharo :

ATF nepění. Myslím, že vše ostatní lze zkontrolovat až při rozebrání celého regálu (((A jde o to ho jen odstranit. Budete si muset objednat opravu nebo repasovaný regál.((Pppps smutek

Přidáno: 11.11.2018 05: 56
ap-bmw
+1151 Moderátor
Registrovaný: 15.08.2013
Příspěvky: 4163
Auto: E34
Kde: Moskva, Rusko

Na samotné řece jsou senzory, začněte jimi, právě ony signalizují systému jeho poruchu!

Přidáno: 13.11.2018 02: 09
Sergey2019
+3 Registrováno: 10.11.2018
Příspěvky: 3
Kde: Irkutsk, Rusko

Odpovězte na komentář № 10 пользователя ap-bmw :

Problém vyřešen.

Ukázalo se, že drát, který vede ke snímači do stojanu, se ohnul. Zaikhal K řekl úředníkovi o problému a řekl, že ho budeme hledat. Obecně zavolali a řekli, že našli shnilý drát a nahradili ho, všechno funguje))))

Ale jak mohl hnít, já ho znám.

Auto sůl nikdy nevidělo. Vždy sedí v teplé a suché garáži Velmi opatrný provoz (nejede do terénu atd.) Obecně to může být pro někoho užitečné.