Výpočet brzdné dráhy – jaký vzorec pomůže určit brzdnou dráhu vozu

Níže uvažujeme malý bezplatný program pro výpočet brzdné dráhy automobilu při známé rychlosti a naopak (můžete vypočítat rychlost při známé brzdné dráze).

Brzdná dráha – toto je vzdálenost, kterou vozidlo urazí od okamžiku aktivace brzdového zařízení až do úplného zastavení.

Kompletní brzdná dráha zahrnuje také vzdálenost ujetou za dobu od okamžiku, kdy řidič (řidič) postřehne potřebu brzdit, do okamžiku aktivace brzdových ovladačů.

Brzdná dráha je úměrná druhé mocnině rychlosti jízdy, rychlosti brzd, zatížení brzděných kol, koeficientu adheze kol k vozovce a také závisí na reakci řidiče. Délka brzdné dráhy závisí na stavu brzdového systému, rychlosti vozidla, stavu vozovky a také stavu a kvalitě pneumatik. Když se rychlost vozidla zvýší, například 2krát, brzdná dráha se prodlouží přibližně 4krát. Na mokré vozovce se brzdná dráha osobního automobilu prodlužuje 2krát ve srovnání se suchou vozovkou a na zasněžené a zledovatělé vozovce – přibližně 4krát. Brzdná dráha zahrnuje brzdnou dráhu a také dráhu, kterou vůz ujede během reakční doby řidiče (od uvědomění si nebezpečí až po začátek sešlápnutí brzdového pedálu). Úsek dráhy, kterou vůz urazí během reakční doby řidiče, se vůz pohybuje konstantní rychlostí.

Jak určit rychlost auta na základě brzdné dráhy?

Stejný zpomalený pohyb: v x v/2=Sa,

kde v – rychlost před začátkem brzdění,

S– ujetá vzdálenost (délka černé stopy gumy rozmazané na asfaltu),

a– zrychlení (zpomalení) při brzdění.

To je převzato z přechodu VŠECHNY kinetické energie do práce tření (destrukce pryže, tj. černá značka). Hodnota koeficientu adheze může být od 0.7-0.9 pro suchý asfalt a dobré pneumatiky až po 0.03-0.01 na ledu. Obratným brzděním na hranici zablokování kol (dobrý chod ABS) lze zvýšit koeficient tření o 10-20 procent, ale to není náš případ: jelikož je na asfaltu černá značka, kola byla zablokována. Minimální přípustná brzdná účinnost pro osobní automobil je 0.64 (na každou tunu hmotnosti je brzdná síla 640 kg) je regulována v GOST 25478-91 pro všeobecné brzdy. Předpokládá se, že na suchém asfaltu (nebo na gumě bubnu na PIK) je přilnavost gumy mnohem lepší, jde tedy o kvalitu samotných brzd. Brzdná dráha také zahrnuje dráhu ujetou počáteční rychlostí během reakční doby řidiče (0.2 sekundy) a dobu odezvy brzdového systému (podle GOST 25478-91, ne horší než 0.5 sekundy pro osobní automobily). Na asfaltu v tuto chvíli nezůstává žádná černá značka a při výpočtech rychlosti se z délky brzdící značky vychází pouze brzdná dráha.

Rychlost po brzdné dráze zaznamenané v protokolu určí dopravní policie: mají ručně psaný diagram, kde je odpovídající rychlost nastavena proti určité délce brzdné dráhy; Plus mínus pro ně není velký problém.

Výpočet brzdné dráhy a rychlosti

Prověřování Státní dopravní inspekce a Ministerstva vnitra používá následující vzorce a metody. Můžete si najít a provést výpočty sami.

Va =0.5 x t3 x j + v2Syu x j = 0,5 0,3 5 + v2 x 21 x 5 = 0,75 +14,49 = 15,24 m/s = 54,9 km/h

kde: ve výrazu v2Syu x j, v – toto je druhá odmocnina celého výrazu, jen to při psaní nevyšlo. Va — počáteční rychlost vozu, m/s; t3 — doba náběhu zpomalení vozidla, s; j — stálé zpomalení vozidla během brzdění, m/s2; (pro mokrý povrch – 5 m/s2 podle GOST 25478-91 nebo dodatku níže) pro suchý povrch j = 6,8 m/s2, tedy počáteční rychlost vozu při smyku 21 m je 17,92 m/s nebo 64,5 km/h; Syu — délka brzdné dráhy (smyku), m.

S0 = S1 + S2 +S 3+ S4 = (t1 + t2 + 0,5 t3 ) Va + Va/2j, kde: S0 — dráhu vozidla od okamžiku, kdy řidič začne reagovat na nebezpečí, až do okamžiku, kdy se zastaví (brzdná dráha); S1 + S2 + S3 + S4 — trasy vozidel v časových intervalech ti, t1, t2, t3; t1 — reakční doba řidiče, -0,8 s; t2 — doba zpoždění pohonu hydraulické brzdy zvolená 0,2 s; t3 — doba náběhu zpomalení, 0,3 s; t4 = Vyu/j = Va/j – 0,5 t3 — doba úplného brzdění, s.

T0 = ​​​​t1 + t2 + t3 + t4 = T + Va / j; s přijetím T = t1 + t2 + 0,5 t3 můžete snadno vypočítat brzdnou dráhu a dobu zastavení vozu. To lze vypočítat pro porovnání jízdních podmínek dvou účastníků nehody.

Brzdná dráha S=Ke*V*V/(254*Fc)Kde Ke– brzdný koeficient (pro osobní automobil = 1); V — rychlost v km/h na začátku brzdění; Fs — koeficient adheze vozovky (= 0.7 suchý asfalt, 0.4 mokrá vozovka, 0.2 udusaný sníh, 0.1 zledovatělá vozovka).

Smyková stopa

V odborné praxi je obecně přijímáno, že smykové stopy způsobené zablokováním kola zůstávají pouze během doby plného brzdění (tj. plného brzdění), a okamžik začátku smykových stop se shoduje s okamžikem ustáleného zpomalení, tedy: Syu=Vyu*Vyu/2j, kde Syu — délka brzdné dráhy (m); Vyu — rychlost vozidla na začátku plného brzdění (m/s) j — stálé zpomalení vozidla s plným využitím trakce všemi pneumatikami vozidla (m/(s*s))

Tato hodnota je experimentální a vypočítaná může být pro konkrétní vůz jiná. Lze vypočítat podle následujícího vzorce: j=f*g, kde f – součinitel podélné přilnavosti pneumatik k vozovce – se měří na místě nehody pomocí „pátého kola“ nebo přenosných zařízení a g — 9.8 m/(s*s) Nezapomínejte však, že než začne plně brzdit, auto ujede určitou vzdálenost s rostoucím zpomalením, proto Vу=Vа-0.5*t(3)*j, kde Va je počáteční rychlost vozu a t (3) — doba náběhu zpomalení, která závisí na typu brzdného pohonu, stavu vozovky a hmotnosti vozidla. U pneumatického pohonu je větší než u hydraulického pohonu a zvyšuje se s rostoucím koeficientem adheze a hmotností vozidla.

Zastavovací cesta S = (T1+T2+0,5*T3)*V/3,6 + V*V/(26*J), kde: T1 = 0,8s – reakční doba řidiče; T2 = 0,1s — doba zpoždění brzdového akčního členu; T3 = 0,35 — doba náběhu zpomalení; V = 70 km/h – rychlost; J = 6,8 – stálé zpomalování. Je zde tabulka, která uvádí, v jakých situacích by měla být reakce řidiče. Tam T1 je v rozsahu 0,6 – 1,4 s (v krocích po 0,2). Proč odborníci používají 0,8 není jasné (každý má jinou reakci – proto se uplatňují limity), protože již v T1 = 1s se výsledek již mění (poté může být výsledek vyšetření zcela opačný).

Porovnejme délku brzdné dráhy a rychlost auta Vzorec je následující: Sу= 0,5xTзxVo + Vo^2/(2xj), kde: — počáteční rychlost vozu, m/s; Tz — doba náběhu zpomalení vozidla, s; j — stálé zpomalení vozidla během brzdění, m/s2; (pro mokrý nátěr – 5 m/s2, pro suchý nátěr j=6,8 m/s2 podle GOST 25478-91); Syu — délka brzdné dráhy (smyku), m; Tz – podle metod dopravní policie = 0,3 s.

Srovnávací tabulka kategorií

Abychom vám usnadnili orientaci v rozmanitosti kategorií technických předpisů, sestavil jsem speciální tabulku obsahující odpovídající kategorie pravidel silničního provozu a technických předpisů. Pohledem do této tabulky můžete okamžitě určit, do jaké kategorie vaše vozidlo patří.

Kategorie VU	Kategorie technických předpisů
A	L3-L5
B (osobní vozy)	M1
B (nákladní)	N1
C	N2-N3
D	M2-M3
E	2-O4

Pomocí této tabulky snadno určíte kategorii vašeho vozidla podle technických předpisů.

Vlastnosti programu:

Program umožňuje vypočítat:

• brzdná dráha automobilu;
• rychlost brzdné dráhy;
• pokud máte DVR, program vám pomůže vypočítat
  rychlost a doba jízdy.

Výpočet rychlosti na základě známé brzdné dráhy

Vpravo nahoře zaškrtněte políčko „Délka brzdné dráhy, smyk je znám“

Vlevo v poli „Délka brzdné stopy“ nastavte hodnotu v metrech.

Vypočítané hodnoty jsou zobrazeny v zelených polích níže v červeném obdélníku.

Výpočet brzdné dráhy podle rychlosti

Vpravo nahoře zrušte zaškrtnutí (pokud je zaškrtnuto) „Délka brzdné dráhy, smyk je znám“

Vlevo v poli „Rychlost“ nastavte hodnotu v km/h.

Vypočítané hodnoty jsou zobrazeny v zelených polích níže v červeném obdélníku.

Program má schopnost určit rychlost pomocí časových údajů zapisovače, jízdy po silnici, zaznamenávání času z jedné podpory na druhou (modrý text v okně vlevo).

Instalace: Stáhněte si archiv (odkaz níže). Rozbalte do libovolné složky v počítači. Spustit soubor: tormoz.exe

Odinstalace: odstranit složku se všemi soubory programu.

Web autora:rzd2001.narod.ru

velikost: 3 MB

Referenční literatura: 1. Ilarionov V.A. „Vyšetřování dopravních nehod.“ M., Doprava, 1989. 2. Ilarionov V.A. „Úkoly a příklady pro vyšetřování dopravních nehod.“ Studijní průvodce. MADI. M., 1990 3. Korshakov I.K., Sytnik V.N. „Komplexní analýza dopravních nehod.“ Studijní příručka. MADI. M.1991 4. Ermakov F. „Posouzení spolehlivosti a objektivity závěru soudního automobilového technického přezkoušení“ Ruská justice, č. 5, 1997.

Žádný z výrobců v technické dokumentaci u svých modelů neuvádí parametry brzdné dráhy, ale význam této charakteristiky může popřít jen člověk, který má k řízení auta nekonečně daleko. Hodnota tohoto parametru je proměnnou hodnotou v závislosti na objektivních a subjektivních faktorech.

Koncepce zastavení a brzdné dráhy

Bez ohledu na míru profesionality toho, kdo auto řídí, při řízení nastávají situace, které nutí vozidlo zastavit. A to musí být provedeno velmi rychle. Mohou to být:

1. Porucha celku vozidla (komponenty), která ovlivňuje bezpečnost provozu.
2. Překážky na vozovce (kameny, díry, popadané stromy).
3. Nečekaný výskyt osoby (zvíře) na silnici.
4. Vytváření mimořádné situace ostatními účastníky provozu.

Výskyt kterékoli ze situací nutí řidiče k nouzovému brzdění vozu. Ze základů fyziky je však známo, že jakékoli pohybující se těleso pokračuje ve svém dopředném pohybu po určitou dobu, přičemž se řídí silou setrvačnosti. To znamená, že urazí určitou vzdálenost.

Brzdná dráha automobilu je dráha, kterou urazí za časový úsek omezený okamžikem aktivace brzdového systému a okamžikem úplného zastavení. Toto časové období je „doba brzdné dráhy“.

Auto ale neřídí robot, ale člověk, který potřebuje čas na analýzu situace a rozhodnutí, nebo reakční čas, během kterého se auto dál pohybuje a prochází reakční dráhou.

Od okamžiku, kdy vznikne potřeba zastavit, až do zastavení ujede vozidlo dráhu rovnající se součtu reakční dráhy a brzdné dráhy. Toto je brzdná dráha automobilu a čas, který ujede, se nazývá brzdná dráha.

Vzorec brzdné dráhy auta

Často nastávají situace, které vyžadují zjištění brzdné dráhy automobilu. To je nutné, když:

• provádění forenzního zkoumání (například v případě nehody);
• kontrolní kontroly upravených brzdových systémů;
• testování vozidel zařazených do sériové výroby.

Brzdná dráha se vypočítá podle vzorce:

Koeficient adheze není konstantní hodnotou, protože jeho hodnota závisí na stavu povrchu vozovky. Níže uvedená tabulka ukazuje průměrné hodnoty Fs pro hlavní typy stavu vozovky.

Číselná hodnota koeficientu

Příklad č. 1: Automobil se pohybuje po zasněžené silnici rychlostí 100 km/h. Ve vzdálenosti sta metrů si řidič všimne náhlé překážky a začne brzdit. S = (1/ (254 • 0,2)) • 100. Pomocí jednoduchých výpočtů získáme brzdnou dráhu vozu rovnou 2 metru.

Shrnutí: Srážce se nedalo zabránit.

Faktory ovlivňující brzdnou dráhu

Existují dvě skupiny důvodů, které ovlivňují brzdnou dráhu vozidla. První zahrnuje důvody, jejichž výskyt nezávisí na osobě, která auto řídí. Jde o stav povrchu vozovky a povětrnostní podmínky. Aniž by je mohl jakkoli ovlivnit, musí je řidič zohlednit při volbě rychlosti a vzdálenosti.

Druhá skupina důvodů závisí na řidiči vozu. Mělo by se s nimi zacházet opatrněji.

1. Rychlost

Vliv rychlostního limitu na brzdnou a brzdnou dráhu je tak velký, že dopravní předpisy stanovují přísná omezení týkající se pohybu vozidel v obydlených oblastech, obytných oblastech atd. Experimentálně byla stanovena průměrná brzdná dráha automobilu při určité rychlosti. Tyto hodnoty v tabulce jsou správné pro nejpříznivější jízdní podmínky: technicky dobré vozidlo, optimální povětrnostní podmínky, dobrý povrch vozovky.

Rychlost vozidla, km/h

Brzdná dráha automobilu pohybujícího se stanovenou rychlostí v případě nouzového brzdění, m

Jak je patrné z tabulky, dochází k výraznému prodloužení brzdné dráhy vozidla v závislosti na jeho rychlosti.

Při výběru rychlosti zvažte další důležitý aspekt. To je rychlost reakce řidiče. A pokud je čas strávený rozhodováním u naprosté většiny řidičů přibližně stejný, pak čím vyšší rychlost, tím delší brzdná dráha.

2. Počasí a stav vozovky

Změna povětrnostních podmínek může výrazně prodloužit dobu brzdění.

Příklad č. 2: Auto jedoucí po suché dálnici rychlostí 80 km/h vjede do hustého deště. Na mokré vozovce klesá koeficient adheze z 0,7 na 0,4. Použitím známého vzorce dostaneme: S = (1/ (254 • 0,4)) • 80 2. Brzdná dráha byla 62,99 metru, to znamená, že se prodloužila jedenapůlkrát.

3. Technický stav vozu

Technicky nezávadná vozidla se mohou účastnit silničního provozu, jak je uvedeno v odstavci 11 pravidel silničního provozu. Byl vypracován seznam závad, které vozidlu brání v účasti na silničním provozu. A brzdový systém zaujímá jedno z klíčových míst v tomto seznamu. Komponenty a sestavy tohoto systému se přímo podílejí na zastavení vozu. Opotřebovaná brzdová obložení a destičky, zdeformované a opotřebované brzdové bubny (kotouče), použitá brzdová kapalina v důsledku ztráty části jejích fyzikálních a provozních vlastností výrazně prodlužují délku brzdné dráhy.

Neméně důležitá je i role pneumatik, protože zajišťují trakci mezi vozem a vozovkou. Tlak v pneumatikách, který se liší od tlaku doporučeného výrobcem, zvyšuje brzdnou dráhu. Stejně jako opotřebovaná „plešatá pneumatika“. Nedostatečná hloubka dezénu brání účinnému odvodu vody a vytváří vodní film mezi kolem vozu a povrchem vozovky, což vytváří efekt aquaplaningu.

Výsledkem je, že vozidlo „plave“ a ztrácí kontrolu.

Špinavá okna a světla snižují viditelnost, prodlužují dobu potřebnou k rozhodnutí, což negativně ovlivňuje dobu potřebnou k úplnému zastavení.

4. Konstrukční prvky vozu

K možnému rozhořčení přívrženců teorie o kratší brzdné dráze vozu s ABS (protiblokovacím systémem) je názor odborníků na tuto věc opačný. V tabulce jsou uvedeny výsledky testování osobního automobilu jedoucího rychlostí 50 km/h v různém stavu vozovky.

Stav povrchu vozovky

sněhová kaše, led, nerovnosti

5. Stav povrchu vozovky

Přítomnost ABS zkracuje brzdnou dráhu pouze na suchém asfaltovém povrchu. Jeho klíčová výhoda spočívá v něčem jiném: zachování naprosté kontroly nad vozem po celou dobu brzdné dráhy. Řidič nemusí počítat tlak na brzdový pedál. Systém nezávisle volí optimální režim zastavení v závislosti na podmínkách.

6. Ztráta koncentrace řidiče

Každé vozidlo je zdrojem zvýšeného nebezpečí a osoba, která jej řídí, se musí soustředit na sledování situace na silnici. Reakční doba řidiče na náhlé změny, rychlost a správnost nezbytného rozhodnutí závisí na míře koncentrace pozornosti.

Příklad č. 3: Řidič osobního vozu pohybujícího se rychlostí 90 km/h za podmínek dobré viditelnosti byl vyrušen hovorem z chytrého telefonu a uviděl překážku, která se náhle objevila ve vzdálenosti 150 m, se zpožděním 4 sekund. Reakční dráha byla 100 m Brzdění začalo v okamžiku, kdy k překážce zbývalo 50 m, brzdná dráha za těchto podmínek byla 53 m.

Shrnutí: Srážce se nedalo zabránit.

Dopravní předpisy Ruské federace zakazují používání mobilních zařízení (bez náhlavní soupravy) při řízení vozidla. Míra kázně řidičů při dodržování zákazu však výrazně nepřekračuje nulovou známku. Mezitím vědci prokázali, že stupeň funkčnosti mozku řidiče, který telefonuje, je snížen na úroveň mírně opilého člověka.

Když se dotkneme tématu intoxikace, připomeňme, že doba brzdění závisí také na stavu osoby, která auto řídí. Užívání alkoholu nebo drog snižuje míru soustředění, rychlost analyzování situace a rozhodování.

Výčet důvodů ovlivňujících brzdnou nebo brzdnou dráhu není omezen na výše popsané faktory. Identifikují se pouze ty klíčové, jejichž ignorování vede ke smutným výsledkům.

A na závěr pár slov o tom, jak zvýšit intenzitu brzdění nebo jak zkrátit brzdnou dráhu. Existují dva způsoby:

1. Behaviorální. Spočívá v tom, že řidič vozidla bere při výběru jízdního algoritmu v úvahu určitý soubor faktorů: stáří a stav vozu, jeho zatížení, objem provozu, vlastnosti vozovky atd.
2. Technický, založené na zvýšení účinnosti brzdového systému vozu: vybavení pomocnými brzdovými systémy, použití nejfunkčnějších komponentů (kotouče, destičky) atd.

Veškeré kroky řidiče zaměřené na zkrácení brzdné dráhy jeho vozu nejsou ničím jiným než jeho starostí o zvýšení bezpečnosti jízdy.